Wyszukiwarka
Newsletter
Podaj swój adres e-mail, jeżeli chcesz otrzymywać informacje o nowościach i promocjach.
Zaloguj się
CHWYTAKI ROBOTÓW ZE SPRZĘGŁAMI Z CIECZĄ ELEKTROREOLOGICZNĄ
Cena regularna:
towar niedostępny
dodaj do przechowalni
Opis
CHWYTAKI ROBOTÓW ZE SPRZĘGŁAMI Z CIECZĄ ELEKTROREOLOGICZNĄ
Karol Osowski
2023, wyd. 1, B-5, stron 230
(monografia)
W monografii przedstawiono zagadnienia dotyczące zastosowania sprzęgieł i hamulców hydraulicznych z cieczami elektroreologicznymi w chwytakach robotów przemysłowych. Na podstawie analizy literatury z zakresu konstrukcji chwytaków robotów przemysłowych, wyników przeprowadzonej optymalizacji konstrukcji, a także wykonanych badań doświadczalnych cieczy elektroreologicznej, opracowano rozwiązanie konstrukcyjne chwytaka z cieczą elektroreologiczną oraz dokonano wyboru układu sterowania chwytaka
Monografia jest podsumowaniem wieloletnich prac teoretycznych i doświadczalnych realizowanych przez Autora w ramach prac badawczych prowadzonych w Państwowej Wyższej Szkole Zawodowej w Sandomierzu oraz realizacji projektów badawczych na Wydziale Mechanicznym Uniwersytetu Radomskiego, głównie trzyletniego międzynarodowego projektu badawczego w ramach bilateralnej polsko-tajwańskiej współpracy badawczej pt. „Innovative Application of Smart Fluid in Industrial Robot Gripper”.